| Titre : | Cartographie hyperspectrale dans l'infrarouge thermique (ondes longues) par drone et au sol avec la caméra Hyper-Cam Nano de Telops |
| Auteurs : | WALI Soufyane, Auteur ; SEBARI Imane, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Rabat : IAV Hassan II, 2026 |
| Format : | 124 Pages |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | imagerie hyperspectrale LWIR ; Telops Hyper-Cam ; estimation de pose ; auto-étalonnage ; étalonnage du boresight ; panorama hyperspectral ; séparation température émissivité ; cartographie de la longueur d'onde minimale. |
| Résumé : |
L'imagerie hyperspectrale terrestre dans l'infrarouge thermique à ondes longues (LWIR)
permet de cartographier les minéraux constitutifs des roches sur des affleurements abrupts, difficiles ou dangereux d'accès. Transformer des acquisitions stationnaires réalisées depuis un trépied en cartes exploitables exige toutefois de connaître la géométrie de visée de chaque acquisition et de convertir la luminance mesurée en une information spectrale interprétable. Ce mémoire développe et évalue une chaîne de traitement complète pour des acquisitions multi vues réalisées avec une caméra Telops Hyper-Cam Nano, illustrée sur le jeu de données de Mokopane illustrée sur un talus routier près de Mokopane, en Afrique du Sud. Les données GNSS/IMU embarquées s'étant révélées peu fiables pour un capteur stationnaire, la géométrie a été reconstruite à partir de l'information image. Les images RGB co-acquises ont été appariées à un levé photogrammétrique drone indépendant et géoréférencé. Les poses des caméras ont été estimées puis affinées selon les contraintes de l'acquisition stationnaire, avant d'être transférées à la caméra hyperspectrale grâce à l'étalonnage intrinsèque et à l'étalonnage du désalignement angulaire (boresight). Les poses obtenues ont permis de construire un panorama hyperspectral géoréférencé dans lequel chaque spectre provient d'une seule mesure originale. L'information spectrale a ensuite été obtenue selon deux approches, une température de brillance normalisée par une cible de référence et une séparation température–émissivité fondée sur des cibles de référence, puis la caractéristique LWIR dominante a été cartographiée par analyse de la longueur d'onde minimale. Les deux approches révèlent une caractéristique dominante proche de 9 µm et une organisation spatiale comparable de l'affleurement, tandis que le résultat fondé sur l'émissivité présente une plus grande variabilité spectrale et reste sensible aux hypothèses faites sur les cibles de référence. La chaîne de traitement fournit ainsi une base traçable et géoréférencée pour la cartographie spectrale LWIR des affleurements. L'attribution des caractéristiques cartographiées à des minéraux précis nécessitera des données de référence indépendantes. |
| Examinateur : | MOUSSAOUI Asmaa |
| Président : | IDRAIS Abderrahim |
| Rapporteur : | SEBARI Imane/LORENZ Sandra/THIELE_Sam_T |
| En ligne : | http://10.2.0.27/PDF_CDA/uploads/PDF/WALI_Soufyane_2026_11034.pdf |
Exemplaires (2)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| 200042698 | 11034 | Support papier | Salle des thèses/PFE (RDC) | Ingénieur topographe | Consultation sur place Exclu du prêt |
| 200042699 | 11034 | Support papier | Salle des thèses/PFE (RDC) | Ingénieur topographe | Consultation sur place Exclu du prêt |
