| Titre : | Reconstruction tridimensionnelle d'un bâtiment par fusion de nuages de points multi-sources (LiDAR et photogrammétrie par drone) à l'aide de techniques d'apprentissage profond : cas d'étude du Grand Amphi |
| Auteurs : | RYAHI Yazid, Auteur ; EL FANNASSI Reda, Auteur ; BOUZIANI Mourad, Auteur ; YAAGOUBI Reda, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Rabat : IAV Hassan II, 2026 |
| Format : | 113 |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | scanner laser terrestre ; photogrammétrie par drone ; fusion de nuages depoints ; recalage ; GICP ; reconstruction de surface. |
| Résumé : |
La documentation 3D du patrimoine bâti repose souvent sur deux technologies
complémentaires : le scanner laser terrestre (SLT), très précis mais limité aux surfaces visibles depuis le sol, et la photogrammétrie par drone, qui couvre les parties hautes mais avec une précision plus faible. Les combiner pose une difficulté centrale : recaler puis fusionner des nuages de points issus de capteurs différents, de densités, de précisions et de couvertures inégales. Ce travail traite ce problème sur un cas réel, le Grand Amphithéâtre de l'IAV Hassan II, à partir de données SLT (FARO Focus S350) et drone (DJI Phantom 3). La chaîne de traitement enchaîne le retraitement des scans, un recalage par pré-alignement des centroïdes suivi d'un GICP multi-échelle, une fusion pondérée par la précision des capteurs, puis une reconstruction de surface. Quatre scénarios de recalage ont été comparés, et deux méthodes de reconstruction neuronale confrontées : NKSR (implicite) et OffsetOPT (explicite). Le scénario retenu aligne les deux nuages sans perte de données, La fusion produit deux nuages complémentaires : l'un épuré, retenu comme entrée de la reconstruction pour sa précision métrologique, l'autre plus dense, conservé comme support de densité. À partir du nuage épuré, NKSR fournit le maillage le plus fidèle au nuage source. Au-delà du résultat, l'apport principal est méthodologique : agir sur les paramètres internes du recalage améliore la précision sans ne détruire de points, et une fusion fondée sur la métrologie sépare clairement le produit « précision » du produit « densité ». |
| Examinateur : | MAGHRAOUI Marwa |
| Président : | ID-RAIS Abderrahim |
| Rapporteur : | BOUZIANI Mourad/YAAGOUBI Reda |
| En ligne : | http://10.2.0.27/PDF_CDA/uploads/PDF/RYAHI_EL_FANNASSI_2026_10829.pdf |
Exemplaires (2)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| 200042224 | 10829 | Support papier | Salle des thèses/PFE (RDC) | Ingénieur topographe | Consultation sur place Exclu du prêt |
| 200042223 | 10829 | Support papier | Salle des thèses/PFE (RDC) | Ingénieur topographe | Consultation sur place Exclu du prêt |
